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林间小机器 割胶“黑科技”
时间:2019-11-12 08:11:39 来源:海南日报 作者:邓钰 浏览次数: 字号[大][中][小]
海南橡胶一机多树式智能割胶机器人投入试验,提升采胶自动化水平
林间小机器 割胶“黑科技”
 ■ 本报记者 邓钰 通讯员 何珍


智能割胶机器人。 本报记者 袁琛 摄


  两条宽宽的履带在草地上“行走”,一只长长的机械手臂灵活“伸缩”……日前,在海南橡胶红光分公司的橡胶林基地中,一台迷你“坦克”在林间穿梭,展现着新一代割胶“黑科技”。

  这是海南天然橡胶产业集团股份有限公司(以下简称海南橡胶)联合北京理工华汇智能科技有限公司(以下简称华汇智能)研发的一机多树式智能割胶机器人(以下简称机器人),目前已投入实地试验。

  别看机器人一副呆头呆脑的样子,它运行起来可十分灵活。只见它在林间前行,不一会儿便准确地停在一株贴着特殊标签的橡胶树前,伸出机械手臂,用“指尖”在树皮上缓缓摩挲,划出一条匀整的割线,让藏在树间的胶乳缓缓流下。

  此前,海南橡胶已与相关科研机构共同研发一机一树式割胶机器人,即一棵树固定配备一套割胶装置。今年,海南橡胶则尝试与华汇智能共同研发一机多树式智能割胶机器人。

  “这是我们研发的一机多树式智能割胶机器人中的第二版,经过多次实验和调试,它已经能够独立采胶。”华汇智能产品总监孙尧介绍,海南橡胶和该公司共同研发第二代割胶机器人,是希望机器人能够实现自主移动割胶,达到“一机割多树”的效果。“我们从今年上半年开始提出设想,并着手设计,依靠实验室多年技术积累,仅用了两个多月便设计出第一版机器人。”

  虽然研发的时间不算太长,但要让机器人走得稳、找得对、割得准,却需要研发团队费一番功夫。孙尧回忆,在设计之初,研发团队经过多次实地走访调查以及访问等形式确定机器人样式,提出要实现自主移动割胶,机器人必须拥有移动能力,能够自主定位和定点采胶。

  “橡胶林地多是泥土地,路面泥泞坑洼、高低不平,且土质松软,对于机器人的行进适应能力和越障能力要求极高。”孙尧透露,通过反复试验,研发团队决定选用履带式底盘,让机器人拥有一个稳固的“下盘”,从而实现在胶林的复杂路面上“走”得稳稳当当。

  胶林里橡胶树密植,景象相差无几,即使是人在不熟悉情况时都很容易迷路。如何让机器人找得准呢?

  “橡胶林中参照系少,周边都是外形相差无几的树木,机器人之所以能找得准,靠的是一番巧劲。”孙尧介绍,既然机器人难以识别树的差异,研发团队便通过多传感器一体的组合导航技术,让它找准每棵橡胶树的位置,即在不同橡胶树上张贴不同标签,由机器人通过识别特殊标签,停在指定位置上。而且,在执行割胶指令的时候,机器人还能通过视觉伺服技术,让机械手臂稳定、灵活地割取胶乳。“通过这种技术,机器人还能适应不同树的切割需求。”孙尧说。

  海南橡胶相关负责人表示,一机多树式智能割胶机器人还有诸多便捷性,比如,更便于胶林的无人化管理,自主移动使得维护成本更低,更便于能源补给;可扩展性强,除了自主割胶以外,机器人还可以被改装为自主喷药机器人、收割机器人等。

  “这台机器人还挺能干。”看到机器人灵巧割胶的景象,现场多名胶工表示,割胶讲究“稳、准、轻、快”,希望能为研发团队提供自己多年积累的技术经验,助力机器人的进一步研发。

  据了解,海南橡胶和华汇智能还将根据第二版机器人的试验成果,调整设计第三版一机多树式智能割胶机器人,以达到材质便捷,成本降低和实用性提高等效果,更利于量产。届时,除割胶外,机器人可自主完成收胶、喷药、除草等工作。


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